弘度科技3D视觉抓取系统填补国内空白 领先全球
弘度科技智能机器人项目获2019年广州市对外科技合作计划对外研发合作专题立项

    【CPS中安网 cps.com.cn】近日，广州市科技创新委员会公布了2019年广州市对外科技合作计划对外研发合作专题立项项目，弘度科技“基于3D视觉的智能机器人抓取系统关键技术研究与应用”项目获财政立项支持。

　　广州市对外科技合作计划对外研发合作专题项目是为解决广州市IAB产业发展关键技术瓶颈、填补国内空白，支持与广州市、区两级政府及科技主管部门签订了合作协议框架的国(境)外机构合作开展以应用技术、实用技术、试验推广开发技术等为主要内容的实质性合作研发项目。

　　弘度科技与中科院、新西兰奥克兰大学开展深度合作，集合国内外著名的人工智能及3D技术专家团队，深入研究机械臂的仿生能力、通用化和轻型化，取得突破性成果，实现了仿生3D机械臂抓取，填补了国内可操作机械臂的研究和应用空白，达到世界领先水平。

　　弘度科技智能机器人抓取系统，采用7关节仿生机械臂结构，通过3D视觉识别和重建技术，为机械臂抓取算法提供基础数据，实现机械臂的拟人化。同时采用最新轻量级电机，实现机械臂的轻型化;运动控制模块与算法模块分离设计，根据实际应用需求自动判断位置信息，实现机械臂的通用化。